据港交所8月19日披露，本末动力(北京)科技股份有限公司递表港交所主板，中信证券为独家保荐人。公司此前于6月29日曾披露聆讯后的招股书。
综合 | 招股书 编辑 | Echo
本文仅为信息交流之用，不构成任何交易建议 ]article_adlist-->*公众号后台回复“本末动力”获取完整招股书。 ]article_adlist-->本末动力成立于2020年，是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，主要在中国从事机器人动力模块的销售，其次是机器人的销售。
2026年6月26日，中国证监会发布关于本末动力境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书，公司可发行不超过122,475,000股境外上市普通股，34名股东将所持合计319,588,080股境内未上市股份转为境外上市股份。
若成功上市，本末动力将成为港股“直驱动力模组第一股”。
本末动力的技术路线选择，与主流机器人动力方案形成了差异化竞争。传统机器人动力方案普遍采用“电机+传动”结构，依赖减速器等外部传动部件。而本末动力的直驱技术将外转子无刷电机、高精度编码器与智能伺服驱动器高度集成，无需外部传动部件即可提供直驱扭矩输出。
这一技术路径的核心优势在于：定位精度更高、运行噪音更低、使用寿命延长、故障率显著降低。
公司的核心技术围绕三大支柱构建：机器人动力模块技术（以直驱动力技术为核心，涵盖电机设计、热管理及驱控一体）、轮足机器人技术（使机器人系统能够适应室内外环境之间的频繁转换）、模块化拼接技术（支持多个机器人单元之间的动态拼接及协同运作）。
三大技术之间形成了正向循环，动力模块的技术进步直接提升整机性能，而整机在真实场景中的落地反馈又反过来推动动力模块的迭代优化。
公司核心产品已进入全球前十大消费机器人提供商中的4家供应链。公司的模块已整合至家用清洁机器人、AI陪伴机器人、协作机器人及AMR等多种机器人平台中。
]article_adlist-->本末动力在多个细分赛道中建立了明确的市场地位。
在机器人动力模组方面，根据弗若斯特沙利文数据，2025年按收入计，公司在中国消费机器人动力模块行业排名第八，市场份额为2.4%；但在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一，市场份额高达61.1%。2026年上半年，公司用于消费机器人的机器人直驱动力模块的出货量约570万套。
在机器人整机方面，2025年按收入计，公司在中国轮足机器人行业排名第四，市场份额4.7%；在中国双轮足机器人行业排名第二，市场份额18.6%。
公司于2025年10月推出D1机器人，是全球首款商业化推出的整机模块化双轮足机器人。公司还是全球机器人行业中少数能够在轮足机器人中实现群体控制的公司之一。
2023年至2025年及2026年上半年，公司营业收入分别为1754万元、7980万元、2.82亿元、2.00亿元。收入增长主要得益于机器人直驱动力模块需求的持续放量。其中，2025年机器人直驱动力模块及机器人的出货量约850万套。
毛利率方面，2023年至2025年及2026年上半年分别为13.5%、19.3%、21.5%及20.7%。毛利率持续改善主要受益于出货量增加带来的规模效应和成本管理优化。
利润端则呈现分化。2023年至2025年及2026年上半年，公司净亏损分别为7559万元、9374万元、8.81亿元、3.91亿元。2025年亏损大幅扩大，主要原因有二：上市前优先股赎回负债公允价值变动7.7亿元以及股权激励费用5875.8万元。
剔除上述非经营性项目后，非国际财务报告准则下的经调整净亏损分别为6122.3万元、6159.4万元、4324.7万元，2026年上半年经调整净亏损2800万元。经调整亏损持续收窄，反映核心经营亏损正在逐步改善。但公司自成立以来始终未能实现盈利，招股书提示未来一段时间企业大概率还会持续产生净亏损。
现金流方面，2023年至2025年公司经营活动现金流净额分别净流出5296万元、6668.7万元、6956.3万元，三年累计经营现金流出超过1.89亿元，2026年上半年继续净流出6480万元。
公司解释现金流承压来源于业务扩张带来的存货、应收账款同步抬升，随着出货量暴涨，企业需要持续垫付原材料采购资金，同时向下游整机客户提供商业账期，存货与应收账款持续占用营运资金。
截至2025年末，公司现金及现金等价物3.54亿元，负债净额10.19亿元；到2026年6月末，负债净额进一步上升至13.47亿元。研发费用方面，2023年至2025年分别为3904万元，呈显著上升趋势。
创始人张笛现年32岁，毕业于香港科技大学ECE机器人学院，师承李泽湘教授。公司已委任李泽湘教授担任顾问。作为著名科学家与创业导师，李泽湘教授与学生汪滔一道创办了全球最大的民用无人机制造商大疆创新，被誉为“大疆教父”。早期种子轮由李泽湘实际控制的松山湖机器人研究院入局，完成了技术孵化与资源导入。
此后，联想、松禾资本、君联资本等机构接连投资。商汤、地平线以及何小鹏也都在股东阵营中。自成立以来，本末动力完成多轮融资，最新估值约31.85亿元。
在高速增长的光环之下，本末动力面临的挑战同样清晰：
持续亏损，盈利路径尚不明确。 公司自成立以来始终未能实现盈利，2025年账面亏损8.81亿元，剔除非经营性项目后经调整净亏损仍达4324.7万元。公司预计未来一段时间仍将持续亏损。
负债净额持续攀升。截至2026年6月末，公司负债净额已升至13.47亿元。在持续的亏损和经营现金流净流出的双重压力下，负债净额扩大趋势值得关注。
现金流持续承压。三年累计经营现金流出超过1.89亿元。存货与应收账款持续占用营运资金，成为公司现金流压力的核心来源。
行业竞争日趋激烈。直驱技术路线虽具差异化优势，但消费机器人动力模块行业竞争激烈，市场份额高度分散。公司能否在巩固直驱细分赛道优势的同时持续扩大整体市场份额，仍有待验证。
本次IPO募集资金将主要用于提升关键机器人技术研发能力（包括优化直驱动力模块性能、改进模块化拼接技术及加强AI整合）、深化与行业伙伴合作并扩大销售网络（加强国内外销售服务能力）、改善生产能力及效率（建设高度自动化柔性产线），以及用作营运资金及一般企业用途。
从2020年北京起步到2026年递表港交所，本末动力用六年时间完成了从初创企业到中国消费机器人直驱动力模组冠军的跃迁。61.1%的直驱细分市占率、2.82亿元的年度营收、570万套的半年出货量,这些数字勾勒出这家“直驱动力模组第一股”候选者的产业底色。
李泽湘教授的战略顾问背书、联想商汤地平线何小鹏等明星股东的站台，也反映了产业资本对直驱技术赛道的战略判断。
但挑战同样清晰：自成立以来持续亏损，2025年账面亏损8.81亿元；负债净额攀升至13.47亿元；经营现金流连续四年净流出；直驱技术虽有差异化优势，但整体动力模块市场份额仅2.4%，从“细分冠军”到“行业龙头”的跨越仍需时间。
本次递表港交所，是本末动力在通过聆讯后再度冲刺港股。公司能否在直驱技术这一差异化赛道上持续扩大领先优势，并逐步收窄亏损、改善现金流状况，将是市场持续关注的核心问题。
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